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흥미로운 소식! LANXIN, 2024 세계 로봇 컨퍼런스에서 VersaBot (VB-1) 공개 – 세계 최초 순수 비전 기반 휴머노이드 로봇
2024년 8월 23일, LANXIN VMR은 2024 세계 로봇 컨퍼런스에서 첫 번째 휴머노이드 로봇인 VersaBot (VB-1)을 공식 출시했습니다. 이 획기적인 제품은 세계 최초의 '순수' 비전 기반 휴머노이드 로봇으로, 다차원 인식, 동적 의사결정 및 자율 학습 기능을 통합하여 제조 산업의 지능형 업그레이드 경로를 재정의할 준비가 되어 있습니다.
제품명: VersaBot
모델명: VB-1
높이: 1600 mm
팔 길이: 2000 mm
내비게이션: 순수 비전 내비게이션
안전성: 360° 시각적 장애물 회피
도킹: 3D 비전 도킹
기능: 이동식 운반, 이동식 파지, 정밀 적재 및 하역, 효율적인 분류
3D 순수 비전 내비게이션: RGB-D 카메라를 장착한 VersaBot은 3D 환경의 자연적인 특징을 지능적으로 포착하여 깊이 이미지를 점군 지도(Point Cloud Map)로 변환합니다. 이를 위해 어떠한 수동 마커도 필요하지 않습니다. VersaBot은 270°x70°의 넓은 시야각, 1608x280의 고해상도, 10 fps의 고프레임 속도 및 30m의 장거리 감지 기능을 제공하여 실시간으로 RGB와 3D 점군 데이터를 획득할 수 있습니다.
360° 시각적 장애물 회피: VersaBot은 로봇을 둘러싼 네 개의 장애물 회피 카메라를 통해 고반사성 검은 물체를 감지할 수 있습니다. 내장된 장애물 회피 알고리즘을 통해 RGB-D와 깊이 멀티모달 데이터를 위한 I0 출력을 지원하며, 0.2-4m의 범위 내에서 실시간으로 매달려 있거나 낮게 놓인 장애물을 감지할 수 있습니다. 고급 의미 인식 알고리즘을 통해 거리와 물체 이름을 포함한 풍부한 장애물 정보를 제공하며, 장애물이 동적인지 정적인지 판단하여 정지 또는 우회 전략을 선택하는 스마트 회피 기능을 지원합니다.
3D 비전 도킹: VersaBot의 가슴에 장착된 고정밀 듀얼 렌즈 RGB-D 및 깊이 멀티모달 카메라는 300-600 mm의 거리 측정 범위와 110°x90°의 시야각을 제공합니다. 이 시스템은 350 mm 거리에서 ±0.1 mm의 인식 정확도를 자랑하며, 6 Tops의 온보드 연산 성능을 통해 고정밀 물체 위치 지정 및 정확한 파지 기능을 지원합니다.
자체 개발된 코어 컨트롤러: VersaBot은 VMR이 자체 개발한 코어 컨트롤러로 구동되며, 이는 방대한 산업용 이동 로봇 데이터를 바탕으로 지속적으로 최적화됩니다. 이 컨트롤러는 VersaBot의 "두뇌"로 작동하여 더욱 신뢰성 있고 안정적인 운영을 보장하며, 뛰어난 비즈니스 로직과 작업 실행 알고리즘을 제공합니다.
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